机器人手执行远程乳房检查

日期:2018-01-02 01:05:14 作者:田虺 阅读:

Will Knight(图片:Kurt Stepnitz,密歇根州立大学)拯救生命的乳房检查很快就可以通过结合超声波和人工触觉的机器人手进行机器人乳房检查员是由美国密歇根州立大学的研究人员设计的他们说,这将使医学专家能够从偏远地区检查妇女,甚至可能来自世界的另一端 “仅仅因为你位于密歇根州的上半岛甚至是博茨瓦纳,这并不意味着你不能拥有复杂的诊断或治疗程序,”密歇根州立大学的外科医生Carol Slomski说,他帮助设计了系统借助于触觉“手套”远程控制机器人手,其中每个手指连接到运动感测装置然后测量操作员的手部动作并通过计算机发送到人工手上,这几乎可以立即模仿操作员的动作机器人抓取器还通过对其马达的反馈来测量其抓握中的物体的一致性这种触觉信息可以反馈给机械手套,给佩戴者带来人工的触觉感受该手臂还包含一个超声波传感器以及三个摄像头,以便专家对手术进行良好的观察 “同时拥有超声和触诊的能力是一个主要优势,”密歇根团队的另一名成员Ranjan Mukherjee补充说 “通常超声和检查是分开进行的但是,如果医生能够看到图像并感受到他或她正在看到的东西,那就是另一个巨大的优势“Mukherjee说下一阶段是进行临床试验,这应该表明系统的可靠性但他认为,在该系统投入商用之前可能需要五年时间 “这是一个现实的尝试,”英国格拉斯哥大学的计算机互动专家斯蒂芬布鲁斯特说 “许多远程手术都是针对军队的,因此很高兴看到某些东西进入标准医疗领域”但布鲁斯特补充说,在与患者打交道时,系统需要配合医生的床边方式 “当然,强大的机器人与人们直接接触会有问题,”他告诉“新科学家”杂志 “它必须经过精心设计和测试,以确保它不会施加不适当的力量,从而造成伤害”但是一些专家更加怀疑这样的系统是否会在实践中发挥作用 “远程操作机器人在延迟方面存在很大问题,”英国雷丁大学的威廉·哈文说,触摸灵敏度并不高他建议一种更好的远程检查方法是一个接一个地进行数据收集和专家分析 “一个更现实的模型主要是在临床基地的指导下从远程站点收集数据,”他解释说,然后将其转移给远程专家,